Shaabadeynta robot oo leh hufnaan sare waxaa soo dhaweeyay warshadaha dhalooyinka.Waxay leedahay faa'iido badan marka loo eego mashiinka gacanta.

1.Nidaamka kantaroolka servo waxaa laga keenay YASKAWA asalka ah ee Japan,tXawaaraha xisaabinta waa dhakhso, wax soo saarka xabagta ayaa sarreeya, xasilloonidu waa wanaagsan tahay.

2. Suunka waxaa lagu bedeli karaa nooca V-nooca wuxuuna leeyahay kharash bedela oo hooseeya ka dib xirashada.

3. Nidaamka sahayda hal-abuurka ah ama laba-jibbaaran oo lagu beddelay badhanka, si loo hagaajiyo hufnaanta shaqada, nidaamka labajibbaaran wuxuu rakibi karaa daboolka kala duwan ama hal nidaam sida kaydinta.

4. Barnaamijku wuxuu leeyahay shaqada xusuusta, wuxuu kaydin karaa dhammaan cabbirka muraayadda ee hore u shaqeeyay, marka la beddelo cabbirka muraayadaha kala duwan, kaliya dooro rikoor ku habboon waa ok.

5. Servo Transformer, muddo dheer nolosha, habka shaqada oo deggan iyo isticmaalka tamarta hoose.

6. Qaab dhismeedka khaaska ah ee isku-dhafka ah ee ay warshadeenu naqshadaysay oo aan sahlanayn in la xannibo oo si sahlan loo nadiifiyo

7. Shaashadu waxay muujinaysaa xaaladda dahaarka daboolka, oo ku habboon in lagu hagaajiyo iyada oo loo eegayo macmiilka'baahida.

8. Shaqada dareeraha xidhidhiyaha ee is-waqtiga ah si looga hortago xannibaadda qasiyaha

9. gudbinta shaft drive halkii silsilad link for saxnaanta sare u dhaqaaqo.

10. Qalabka goobta-xawaaraha sare leh, marka muraayadda xawaaraha sare ee gudbinta si sax ah loo heli karo.

11. Waqti kasta oo shaqo ayaa bilaabmaya, kaliya fur mashiinkan iyo hal shaqaale si aad uga saarto muraayadda dhammaatay waa ok, kaliya ma badbaadin shaqada laakiin sidoo kale aad u wanaajiso hufnaanta shaqada.